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Diseño e implementación en FPGA de un filtro de partículas para aplicaciones biomédicas
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Salas, José Carlos González |
| Copyright Year | 2016 |
| Abstract | La diabetes mellitus tipo 1 (DM1) es una enfermedad cronica caracterizada por la incapacidad del pancreas de producir insulina. Esta hormona regula la absorcion de la glucosa del torrente sanguineo por parte de las celulas. Debido a la ausencia de insulina en el cuerpo, la glucosa se acumula en el torrente sanguineo provocando problemas a corto y largo plazo, como por ejemplo deterioro celular. Los pacientes con esta enfermedad necesitan controlar su glucemia (concentracion de glucosa en sangre) midiendo la misma de forma regular e inyectandose insulina subcutanea de por vida. Para conocer la glucemia se pueden utilizar Monitores Continuos de Glucosa (MCG), que proporcionan el valor de la glucosa intersticial en un rango entre uno y cinco minutos. Los MCG actuales presentan los siguientes problemas: Por un lado, el sensor que lleva incorporado introduce ruidos asociados a la medicion obtenida. Y, por otro lado, el sensor se degrada a lo largo de su vida util, lo que dificulta la interpretacion de los datos obtenidos. La solucion propuesta en este trabajo consiste en la utilizacion de filtros de particulas. Este tipo de filtros consta de cuatro fases: inicializacion, prediccion, correccion y remuestreo. Son capaces de identificar los estados ocultos del sistema (glucosa en sangre y degeneracion del sensor), a partir de medidas indirectas del mismo (como por ejemplo la glucosa intersticial) teniendo en cuenta el ruido de las mediciones del MCG. En este proyecto se va a aplicar un filtro de particulas de cuatro estados (glucosa, velocidad de variacion de la glucosa, degeneracion del sensor y velocidad de variacion de la degeneracion del sensor.). En primera instancia, se utilizara la herramienta Matlab para analizar el correcto funcionamiento de este algoritmo frente a los problemas mencionados anteriormente de los MCG. Y, en segundo lugar, se realizara una implementacion hardware sobre una FPGA. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://eprints.ucm.es/39351/1/Memoria%20TFM.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
