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Méthodes d'analyse d'images et de calibration pour l'échographie 3D en mode main-libre
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Rousseau, François |
| Copyright Year | 2003 |
| Abstract | Ce travail de these traite de l'acquisition de donnees et de l'analyse d'images en echographie tridimensionnelle (3D). Les ultrasons sont une modalite d'imagerie medicale peu couteuse, d'une innocuite quasi-totale pour le patient et qui permet de suivre le mouvement de structures anatomiques deformables en temps reel. L´echographie 3D permet de circonvenir aux inconvenients de l'echographie 2D classique et permet egalement d'entrevoir de nouvelles possibilites dans le domaine du diagnostic medical. Le premier axe de ce travail concerne l'acquisition des images a l'aide d'un systeme de type main-libre. Nous avons tout d'abord etudie la precision de systemes de localisation magnetique et compare ceux-ci a des methodes basees vision. De plus, lors de l'acquisition des donnees, l'etape de calibration du systeme main-libre est primordiale. Nous proposons d'une part une methode de calibration temporelle automatique qui n'impose aucune contrainte sur les mouvements de la sonde utilises et d'autre part une methode de calibration spatiale precise, robuste et automatique. Cette derniere a ete evaluee a l'aide de sequences synthetiques puis reelles. Des evaluations comparatives avec differentes methodes de calibration ont permis de degager les interets et les qualites de la methode proposee. Le second axe est consacre a l'analyse des images echographiques 3D. Nous avons proposons une methode de recalage dediee aux donnees ultrasonores. Afin de prendre en compte les particularites des images echographiques, nous avons developpe une nouvelle mesure de similarite statistique reposant sur une information de texture. Nous utilisons cette mesure pour des problemes de recalages rigides de volumes echographiques. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011991/document |
| Alternate Webpage(s) | https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011991/file/Rousseau-2003.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |