Loading...
Please wait, while we are loading the content...
Propuesta de un modelo mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto de seis grados de libertad para personas con daño en la médula espinal
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Arevalo, Luis Alfredo Calle Dávila, Juan Carlos Vidal |
| Copyright Year | 2017 |
| Abstract | En la presente investigacion se realiza el diseno mecanico y analisis cinematico de un exoesqueleto. De las ecuaciones cinematicas se obtienen las curvas de posicion, velocidad y aceleracion que son verificadas mediante el software MATLAB. En la validacion mecanica se calcula los esfuerzos y deformaciones con el software de elementos finitos ANSYS. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/14741/1/UPS-CT007246.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |