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Segmentation des lignes et des colonnes d'une matrice : application aux séquences de navigation visuelle
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Brault, Vincent Leclercq-Samson, Adeline Quinton, Jean-Charles |
| Copyright Year | 2017 |
| Abstract | Dans la recherche sur les vehicules autonomes, nous sommes souvent amenes a synthetiser de longues sequences videos de l'environnement (Korrapti et al. 2013) en separant les lieux qualitativement distincts (e.g. ligne droite, intersection...) (Birem et al. 2014). En resumant la sequence par une matrice de similarite entre les images, l'objectif revient alors a estimer les frontieres entre des blocs relativement homogenes. Pour repondre a cette question, il existe des algorithmes developpes pour l'analyse des donnees Hi-C issue de la biologie (Dixon et al. 2012) dont la problematique est similaire. En particulier, Brault et al. (2016a) proposent une segmentation rapide en supposant que les observations sont constantes par bloc et Brault et al. (2016b) etudient une segmentation fondee sur des statistiques de rang que nous proposons d'utiliser. Dans cet expose, nous proposons de comparer les deux procedures dans le cas particulier de la segmentation de sequences video obtenues dans le cadre de l'etude sur les vehicules autonomes. Apres avoir rappele le principe de chaque methode, nous montrerons les segmentations obtenues. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01510939/document |
| Alternate Webpage(s) | http://jds2017.sfds.asso.fr/program/Soumissions/subm117.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
