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Etude et réduction d'ordre de modèles linéraires structurés : application à la dynamique du véhicule
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Guillet, Jérôme |
| Copyright Year | 2011 |
| Abstract | Cette these traite de modelisation des systemes complexes. Dans ce cadre, l'approche est basee sur les Modeles Structures en Second Ordre (MSSO). Afin d'utiliser cette classe de modeles, les proprietes telles que l'atteignabilite, l'observabilite et les grammiens, bien connues pour les realisations d'etats, sont etendues aux MSSO.Lors de la co-simulation d'un systeme, des elements de natures differentes (physiques et logicielles) sont integres et la simulation est effectuee en temps reel. Or, les modeles d'ordre eleves sont couteux en temps de calcul, ce qui rend difficile ce type de simulation. Ainsi, des methodes de reduction de modele sont explorees. En particulier, de nouvelles methodes, permettant de preserver la structure des modeles avec une bonne erreur d'approximation sont presentees.Ces developpements sont appliques a la co-simulation de modeles vehicules sous forme de MSSO. Le modele cree est un modele par blocs, complexe et non-lineaire. Afin d'appliquer les methodes de reduction de modele il est necessaire de le lineariser. La structure par blocs permet de lineariser l'ensemble du modele ou de ne lineariser que certaines sous parties du modele.Ensuite, l'identification des parametres est effectuee pour chaque sous-systemes du vehicule. Une methode d'interconnexion est ensuite proposee pour creer une representation monobloc du modele afin de reduire ce dernier. Au final, des essais en co-simulation de la partie arriere du vehicule sous forme de modele interconnectee avec la partie avant du vehicule physiquement presente sur un banc de test, valide notre approche pour effectuer de la co-simulation temps reel avec materiel.x |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00807199/document |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
