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Schémas d'intégration dédiés à l'étude, l'analyse et la synthèse dans le formalisme Hamiltonien à ports
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Aoues, Saïd |
| Copyright Year | 2014 |
| Abstract | Ces travaux de these traitent de l'approximation en dimension finie de systeme de dimension infinie. La classe consideree est celle des systemes hamiltoniens a ports. Nous etudions dans un premier temps les systemes d'equations differentielles ordinaires. Sur la base d'un integrateur energetique, nous definissons une classe de dynamiques passives discretes qui est invariante par interconnexion. Nous obtenons alors des conditions de stabilite (LMI) pour des dynamiques en reseau en presence de retards et d'incertitudes, et proposons une methode de synthese energetique stabilisante. Ces developpements ont ete valides experimentalement par la mise en oeuvre d'une commande energetique sur un convertisseur de puissance (Buck). Nous etudions ensuite le formalisme hamiltonien en dimension infinie. Nous proposons une approximation qui combine une semi-discretisation et un integrateur energetique. La composabilite mixte est etudiee et une methode de synthese IDA-PBC a ete developpee. L'ensemble des resultats obtenus sont illustres numeriquement dans le manuscrit. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01175869/document |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |