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Développement d'outils de surveillance de la pression dans les pneumatiques d'un véhicule à l'aides des méthodes basées sur l'analyse spectrale et sur la synthèse d'observateurs
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Tannoury, Charbel El |
| Copyright Year | 2012 |
| Abstract | Le pneumatique est un element essentiel pour la tenue de route, le confort et la securite d'un vehicule. Cependant, un sous-gonflage accentue les risques d'eclatement, provoque une usure rapide du pneumatique et augmente la consommation de carburant. Il est donc important de developper des systemes de surveillance de la pression des pneumatiques (SSPP). Une premiere approche, dite "directe", consistant a utiliser des capteurs de pression s'avere onereuse et peu fiable (possibilite de pannes). Les nouvelles generations de SSPP favorisent les methodes "indirectes", sans capteur de pression. La surveillance est assuree a partir des grandeurs physiques liees a la pression. La baisse de la pression se traduit par une augmentation de la vitesse angulaire de la roue, un deplacement des modes vibratoires du vehicule, une diminution du rayon effectif de la roue et une augmentation de la resistance au roulement. L'approche basee sur la comparaison des vitesses angulaires des roues ne repond pas aux exigences concernant la chute de pression minimale que l'on doit detecter et le nombre de pneumatiques degonfles detectables. Une solution fondee sur l'analyse spectrale des signaux de vitesses angulaires permet d'ameliorer les performances mais presente un temps de convergence important. Le premier objectif de ce travail de these est donc de reduire le cout de calcul de ces algorithmes. Nous etudions dans le cadre de cette these la possibilite de se servir des modeles de la dynamique de la roue et du vehicule pour la mise en oeuvre d'observateurs de grandeurs qui dependent de la pression. Le deuxieme objectif de ce travail de these est de proposer des observateurs capables d'estimer conjointement le rayon effectif et la resistance au roulement des roues sans rajout de capteurs supplementaires. Les travaux menes pendant cette these sont orientes vers des aspects methodologiques et experimentaux a travers la mise en oeuvre des methodes et leur application a des donnees reelles. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00693340/document |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
