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Avaliação De Ambientes De Desenvolvimento Para Automação Do Problema Do Cubo Mágico Para O Robô Lego Mindstorms Nxt
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Collins, Eliane Simões, Walter Charles Sousa Seiffert Albuquerque, Wanderlan Padilla, Rafael Valente, Rubens R. Lucena, Vicente Ferreira De |
| Copyright Year | 2010 |
| Abstract | Este trabalho apresenta os resultados de um experimento onde duas plataformas de desenvolvimento de aplicacoes para o robo LEGO MINDSTORMS NXT foram testadas para a escolha do ambiente adequado a equipe para implementacao da automacao do problema do Cubo Magico. O objetivo deste experimento foi avaliar o melhor ambiente de desenvolvimento para o cenario de automacao e avaliar os criterios escolhidos pela equipe para tornar possivel a solucao do problema. A metodologia aplicada foi a realizacao de testes de hardware e software na plataforma do robo LEGO MINDSTORMS NXT utilizando as linguagens de programacao NXC e Java, sob a dependencia do laboratorio da Universidade Federal do Amazonas, bem como pesquisas de algoritmos que validassem a solucao do proposta. A principal contribuicao deste trabalho e apresentar os resultados da avaliacao de duas plataformas por uma equipe sem experiencia nas praticas de programacao dos ambientes que podem ser utilizadas na pesquisas de estudantes para simular diversos problemas enfrentados pela automacao com utilizacao de software embarcado. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | http://connepi.ifal.edu.br/ocs/index.php/connepi/CONNEPI2010/paper/viewFile/1223/1076 |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |