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Cartographie urbaine 3D : détection et analyse des évolutions de l'environnement pour la mise à jour automatique
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Aijazi, Ahmad Kamal Checchin, Paul Trassoudaine, Laurent |
| Copyright Year | 2014 |
| Abstract | Cet article presente une methode automatique de detection et d'analyse des changements qui surviennent dans les scenes urbaines. Ils sont integres progressivement par mise a jour incrementale de la carte 3D. Les nuages de points 3D, acquis lors de passages successifs en un meme lieu mais a des jours et horaires differents, sont combines pour enrichir la cartographie. Les modifications qui se produisent dans la scene au cours de cette periode sont detectees et analysees a l'aide de fonctions cognitives de similarite. Les resultats, evalues sur des donnees reelles en utilisant differentes metriques, demontrent non seulement l'efficacite du procede mais attestent que les changements qui peuvent intervenir sont effectivement incorpores dans la cartographie 3D resultante. Ainsi, seules les entites permanentes subsistent dans la carte. La methode proposee est facilement applicable et adaptee pour operer sur des scenes urbaines de grande taille. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00989038/document |
| Alternate Webpage(s) | https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00989038/file/rfia2014_submission_15.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |