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Animation 3D en Temps-Réel de Quadrupèdes par Simulation Physique
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Clauzel, Grégori |
| Copyright Year | 2006 |
| Abstract | L'animation 3D en temps-reel de personnages, utilisant uniquement la simulation physique, est un domaine quasi inexplore a l'heure actuelle. Au travers de ce travail, nous instaurons certaines bases methodologiques, permettant de creer des animations reactives pour un quadrupede au sein d'un environnement entierement dynamique. Nous avons instaure le concept de couple de forces (ou segment de forces), qui simplifie la simulation complete du systeme locomoteur pratiquee en biomecanique. Nous nous appuyons aussi, sur le fait que l'element moteur de la locomotion est la colonne, et non pas les jambes. Par ce procede, nous obtenons des animations assez realistes, munie d'un bon controle pour l'animateur, et une reactivite sans precedent dans le domaine de l'animation en temps-reel. Les calculs mis en jeu sont minimaux, ce qui offre la possibilite d'avoir de nombreux quadrupedes simules en temps-reel, sur les ordinateurs personnels actuels. Le logiciel ainsi developpe peut aussi experimenter des controleurs plus complexes se rapprochant de la biomecanique en vue d'une simulation plus aboutie de la locomotion, en profitant des cartes acceleratrices physiques. |
| Starting Page | 21 |
| Ending Page | 21 |
| Page Count | 1 |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | http://www-ljk.imag.fr/Publications/Basilic/com.lmc.publi.PUBLI_Phdthesis@11768a12e2f_1fc0b55/rapport.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
