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Estimation des géométries planaire et épipolaire en environnement faiblement texturé basée sur la mise en correspondance de régions
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Gaudillière, Vincent Simon, Gilles Berger, Marie-Odile |
| Copyright Year | 2018 |
| Abstract | Etant donnees deux vues d'une meme scene, les techniques classiques de mise en correspondance geometrique s'appuient generalement sur l'efficacite maintes fois demontree des descripteurs de points d'interet. Cependant, de tels indices sont mis en difficulte dans des environnements peu textures, contenant possiblement des structures repetees et/ou des specularites, comme les environnements industriels. Dans ce papier, nous proposons une nouvelle methode pour l'estimation des geometries epipolaire et planaire entre deux vues, qui vise tout d'abord a detecter et mettre en correspondance les plans verticaux souvent presents dans ces environnements, avant d'estimer les homographies correspondantes. Les correspondances locales ainsi generees sont ensuite utilisees pour ameliorer l'estimation de la matrice fondamentale. Le gain en precision a ete demontre sur des images d'environnements industriel et urbain. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01802538/file/rfiap2018_final.pdf |
| Alternate Webpage(s) | https://rfiap2018.ign.fr/sites/default/files/ARTICLES/RFIAP_2018/RFIAP_2018_Gaudilliere_Estimation.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
