Retour sensoriel du toucher dans les environnements virtuels

Content Provider	Semantic Scholar
Author	Lassagne, Antoine
Copyright Year	2018
Abstract	Ce projet de these de doctorat traite du retour sensoriel du toucher dans des environnements virtuels. La partie theorique s’interesse aux differents schemas de perception du toucher et aux modalites haptiques correspondantes. Nous nous sommes particulierement concentres sur la pertinence de chaque modalite pour chaque usage, a leur compatibilite avec les systemes visuels qui ont une place tres importante en realite virtuelle, ainsi qu’aux problematiques inherentes a chaque cas. Ces reflexions nous ont amenes a evaluer les methodes d’haptique passive et de substitution sensorielle dans le cadre d’interactions dans des CAVEs. Les resultats mettent en lumiere l’importance du choix de la modalite en parallele avec la construction du scenario, mais aussi les difficultes a colocaliser les moteurs haptiques et visuels. Les interactions peuvent souffrir de performances insuffisantes si des precautions ne sont pas prises. Enfin, nous avons teste quelques methodes logicielles visant a ameliorer les performances des sujets lorsqu’ils interagissent.
File Format	PDF HTM / HTML
Alternate Webpage(s)	https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01866723/document
Language	English
Access Restriction	Open
Content Type	Text
Resource Type	Article