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Desarrollo y Experimentación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido (PPCar)
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Viguria, Antidio Prieto, Amador Fiacchini, Mirko Cano, Rosa Rubio, Francisco R. Aracil, Javier Canudas-De-Wit, Carlos |
| Copyright Year | 2009 |
| Abstract | En este articulo se describe el desarrollo de un vehiculo basado en la estabilizacion de un pendulo invertido. El prototipo ha sido disenado y realizado en la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla, utilizando componentes comerciales y de bajo coste. Para el control del vehiculo se han implementado dos leyes de control (lineal y no lineal), habiendose probado con exito en diferentes experimentos. |
| Starting Page | 53 |
| Ending Page | 62 |
| Page Count | 10 |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Volume Number | 3 |
| Alternate Webpage(s) | https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/download/8160/8303 |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |