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Estabilidade do filtro de kalman para sistemas lineares com saltos markovianos
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Gomes, Maria Josiane Ferreira |
| Copyright Year | 2010 |
| Abstract | Resumo: O filtro de Kalman e amplamente conhecido e utilizado em aplicacoes, em virtude de apresentar diversas propriedades interessantes. Este trabalho aborda uma das caracteŕisticas mais importantes, a estabilidade. Consideramos o filtro de Kalman aplicado a sistemas lineares com saltos Markovianos. Sistemas desta classe sao muito empregados em problemas praticos. Mostramos que o conceito de controlabilidade fraca e detetabilidade estocastica sao condicoes suficientes para estabilidade do filtro de Kalman com relacao a condicao inicial. No que se refere a estabilidade no sentido mais usual, apresentamos resultados parciais, dependentes de uma condicao adicional sobre a cadeia de Markov, bem como de uma conjectura. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| DOI | 10.11606/D.55.2010.tde-20052010-145034 |
| Alternate Webpage(s) | http://www.sbmac.org.br/eventos/cnmac/xxxiii_cnmac/pdf/314.pdf |
| Alternate Webpage(s) | https://doi.org/10.11606/D.55.2010.tde-20052010-145034 |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |