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Optimisation hydrodynamique et contrôle optimal d'un récupérateur de l'énergie des vagues
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Babarit, Aurélien |
| Copyright Year | 2005 |
| Abstract | Le projet SEAREV est un nouveau concept de recuperation de l’energie des vagues base sur un principe robuste et un controle sophistique. Le recuperateur est ainsi compose d’un flotteur clos contenant en son sein un cylindre d’inertie a centre de gravite decentre. Le controle envisage est un controle « tout ou rien » (latching control) qui consiste a bloquer le mouvement relatif du cylindre interne en des moments bien choisis de son cycle. Dans le cadre de cette these, quatre simulateurs numeriques des mouvements du systeme dans le domaine temporel ont ete developpes, pour quatre jeux d’hypotheses sur la cinematique du mouvement. La modelisation des efforts d’interaction fluide-structure a elle ete abordee dans le cadre d’une theorie potentielle linearisee classique. Des comparaisons entre les resultats des differents modeles sont presentes et permettent de quantifier des effets tels que les non linearites dans la mecanique du cylindre et la directionnalite de la houle. Le controle optimal du systeme et le controle sub-optimal par latching sont ensuite consideres, dans le but d’ameliorer les performances du systeme. Deux methodes sont proposees afin d’evaluer le gain que l’on peut attendre d’un controle par latching. La premiere est une methode semi-analytique originale qui permet de resoudre le probleme de la duree de blocage en houle reguliere. La seconde est basee sur le principe de Pontriaguine et les lois de la commande optimale. Moins performante en houle reguliere, elle permet cependant de traiter le probleme en houle aleatoire. Les performances du systeme dependant evidemment de ses caracteristiques geometriques, une optimisation a ete conduite sur la forme du flotteur et les caracteristiques mecaniques du cylindre. Une methode faisant intervenir deux niveaux d’optimisation, l’un base sur les algorithmes genetiques et l’autre sur une methode de gradient est presentee dans le cas d’une optimisation du systeme non controle. Les resultats sur plusieurs types de geometrie fournissent un dimensionnement du systeme. Une optimisation du systeme controle a egalement ete conduite et presentee. Ces resultats fournissent l’ordre de grandeur du gain que peut apporter le controle par latching aux systemes houlomoteurs. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01156563/document |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
