Loading...
Please wait, while we are loading the content...
Similar Documents
Sprzętowy układ do estymacji siły oraz zmęczenia mięśni na podstawie sygnału elektromiograficznego
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Kraft, Marek Fularz, Michał Kaczmarek, P. Schmidt, Adam |
| Copyright Year | 2012 |
| Abstract | This paper presents an FPGA implementation of the muscle force and fatigue estimation unit based on the analysis of an electromyography (EMG) signal measured with a two-channel amplifier and the joint position measured with a quadratic encoder. The contemporary systems use the root mean square (RMS) of the EMG signal and muscle length to estimate the contraction force and decrease in the median frequency of the EMG signal to detect the muscle fatigue [2]. The proposed system consists of (Fig. 1): an infinite impulse response (IIR) high-pass filter with the cut-off frequency of 10 Hz, a dedicated RMS calculation block for the 512 samples window (Fig. 2.), the Fast Fourier Transform (FFT) block and a MicroBlaze processor. The muscle length is estimated using measurements from the encoder placed on the joint. The mean value of the EMG signal frequencies is used as the approximation of the median-frequency. The system was tested using the Xilinx SP605 evaluation kit and the obtained results were verified. The resources usage is presented in Table 1. Due to the FPGA inherent ability to parallelize computation, additional measurement channels can be easily added without increase in the processing time. The presented system is portable and can be used as a part of any mobile solution requiring feedback from the muscles-state (e.g. exoskeleton). Due to its scalability, it can be easily extended into a larger muscle-analysis system. Moreover, it can be modified to facilitate analysis of other biomedical signals. Dr inż. Piotr KACZMAREK Od 2003 pracuje na Politechnice Poznańskiej. W 2009 obronił pracę doktorską z zakresu biocybernetyki. W pracy badawczej zajmuje się zagadnieniami analizy sygnałów biomedycznych, sterowania ruchem oraz tworzeniem narzędzi wspomagających rehabilitację narządu ruchu e-mail: piotr.kaczmarek@put.poznan.pl Mgr inż. Adam SCHMIDT Absolwentem kierunku Automatyka i Robotyka spec. Robotyka na Wydziale Elektrycznym Politechniki Poznańskiej. Od 2007 roku pracuje jako asystent w Instytucie Automatyki i Inżynierii Informatycznej Politechniki Poznańskiej. W swojej pracy zajmuje się głównie wykorzystaniem technik przetwarzania obrazu i inteligencji maszynowej w robotyce mobilnej, biometrii i inżynierii sejsmicznej. e-mail: adam.schmidt@put.poznan.pl |
| Starting Page | 684 |
| Ending Page | 686 |
| Page Count | 3 |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | http://yadda.icm.edu.pl/yadda/element/bwmeta1.element.baztech-article-BSW4-0122-0040/c/Kraft.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
