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Nouvelle méthodologie de synthèse de lois de commande tolérante aux fautes garantissant la fiabilité des systèmes
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Khelassi, Ahmed |
| Copyright Year | 2011 |
| Abstract | Les travaux developpes dans ce memoire de these portent sur la contribution a une methodologie de synthese de lois de commande tolerante aux fautes garantissant la fiabilite des systemes. Cette nouvelle methodologie necessite l'adaptation des differents outils de caracterisation de la fiabilite avec la theorie de la commande. L'integration explicite de l'aspect charge dans les lois modelisant la fiabilite en ligne est consideree. Une premiere partie des travaux est consacree a la reconfigurabilite des systemes tolerants aux fautes. Une analyse de reconfigurabilite en presence de defauts basee sur la consommation d'energie ainsi que des objectifs lies a la fiabilite globale du systeme sont proposes. Un indice de reconfigurabilite est propose definissant les limites fonctionnelles d'un systeme commande en ligne en fonction de la severite des defauts et de la degradation des actionneurs en terme de fiabilite. Dans la deuxieme partie, le probleme d'allocation et re-allocation de la commande est considere. Des solutions sont developpees tenant compte de l'etat de degradation et du vieillissement des actionneurs. Les entrees de commande sont attribuees au systeme en tenant compte de la fiabilite des actionneurs ainsi que les eventuels defauts. Des indicateurs de fiabilite sont proposes et integres dans la solution du probleme d'allocation et re-allocation de la commande. La derniere partie est entierement consacree a la synthese d'une loi de commande tolerante aux fautes garantissant la fiabilite globale du systeme. Une procedure d'analyse de fiabilite des systemes commandes en ligne est proposee en se basant sur une etude de sensibilite et de criticite des actionneurs. Ainsi, une methode de commande tolerante aux fautes en tenant compte de la criticite des actionneurs est synthetisee sous une formulation LMI |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01746195v2/document |
| Alternate Webpage(s) | http://docnum.univ-lorraine.fr/public/SCD_T_2011_0041_KHELASSI.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
