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Méthodes expérimentales et fusion de données imagerie-cinématique pour la modélisation du mouvement pathologique de l'épaule
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Bouvel, Simon |
| Copyright Year | 2016 |
| Abstract | Nous presentons les differentes technologies et methodes permettant de mesurer les mouvements de l'epaule, et les difficultes associees, comme le glissement des tissus. Cela nous permet d'etayer notre choix de realiser une fusion de donnees entre des acquisitions de capture de mouvements optoelectronique ou le sujet est immobile, et d'autres ou le sujet est en mouvement. Nous proposons de realiser cette fusion de donnees par de l'interpolation spatiale de reperes de coordonnees a partir de donnees dispersees, et plus particulierement avec la methode d'interpolation par voisins naturels, qui a ete adaptee aux besoins de cette etude. Des experimentations avec un robot manipulateur ont ete realisees afin de verifier la faisabilite de la methode developpee. Le robot manipulateur fournit une verite terrain qui serait inaccessible avec l'humain. Les resultats de ces experimentations nous ont encourages dans la poursuite de l'etude avec des experimentations sur l'humain. Les donnees acquises avec sujets immobiles et celles realisees avec sujets en mouvement nous ont permis, par l'application de l'interpolation par voisins naturels, d'estimer les mouvements de la scapula par rapport au torse alors que les sujets realisaient des mouvements d'abduction, de flexion, et d'elevation dans le plan de la scapula. Les resultats obtenus concordent avec la litterature. Ainsi est encouragee l'utilisation d'une part de la methode que nous avons developpee, et d'autre part, plus globalement, de l'approche de l'interpolation spatiale pour la mesure des mouvements des os en compensant les glissements des tissus. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01635376/document |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
