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Estimation de l’angle de dérive et des efforts latéraux d’un véhicule dans des situations de conduites standards ou critiques : simulations et expérimentations
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Baffet, Guillaume Charara, A. Stephant, Joanny |
| Copyright Year | 2006 |
| Abstract | Estimation de l’angle de d´erive et des efforts lat´eraux d’un v´ehicule dans des situations de conduites standards ou critiques : simulations et exp´erimentations Guillaume BAFFET1 , Joanny ST´EPHANT2 , Ali CHARARA1 1 Laboratoire HEUDIASYC, UMR 6599 CNRS-UTC, Centre de recherches de Royallieu, 60200 Compi`egne, France 2 Laboratoire XLIM/DMI, Ecole Nationale Sup´erieure d’Ing´enieurs de Limoges, Parc d’Ester Technopole, 87068 Limoges, France guillaume.baffet@hds.utc.fr, stephant@ensil.unilim.fr, ali.charara@hds.utc.fr R´esum´e— L’angle de d´erive et les efforts d’interactions entre les pneumatiques et la chauss´ee sont des variables essentielles de la dynamique des v´ehicules. Une meilleure connaissance de ces variables permettrait d’am´eliorer les v´ehicules en termes de s´ecurit´e, de confort et de perfor- mance. Cet article pr´esente des m´ethodes d’estimations de l’angle de d´erive et des efforts lat´eraux du contact roue/sol. Ces m´ethodes sont construites `a partir de diff´erentes mod´elisations du syst`eme v´ehicule/chauss´ee et d’un filtre de Kalman ´etendu (FKE). Trois mod´elisations du syst`eme sont pr´esent´ees, el |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Volume Number | 2006 |
| Alternate Webpage(s) | https://www.see.asso.fr/en/printpdf/19937/landing |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
