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Diseño e implementación de un prototipo a escala de robot móvil acompañante
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Ulloa, Alejandro Ramiro Mesías Molina, Christian Ramiro López |
| Copyright Year | 2012 |
| Abstract | Se presenta el diseno e implementacion de un robot movil acompanante, explorando nuevos aspectos de la robotica, haciendo enfasis en la interaccion robot-humano. Dicho robot es de tipo terrestre rodante de traccion diferencial, con un sistema de control basado en microprocesadores. Se implemento un sistema de seguimiento visual, mediante el sensor “KINECT” para el reconocimiento y ubicacion de la forma humana. El prototipo acompana a su usuario durante una caminata a ritmo moderado y de trayectoria horizontal sin desniveles, mientras permanezca en el campo de vision del sensor. La adquisicion y analisis de la posicion de la persona se realiza a traves del software KINECT SDK, para Visual Studio de Microsoft, ejecutandose en una computadora portatil a bordo del robot. Se implemento una interfaz hombre-maquina para un telefono inteligente con sistema operativo Android, con la cual se activa o desactiva el modo de seguimiento; con el seguimiento desactivado, la interfaz permite manejar el robot. El robot cuenta con sensores para evitar colisiones y un sensor para deteccion de gases nocivos e inflamables. Este robot puede convertirse en una ayuda para personas con discapacidad, en rehabilitacion o de edad avanzada, al llevar objetos que ellos no puedan cargar, entre otras aplicaciones. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | http://ciecfie.epn.edu.ec/wss/VirtualDirectories/80/JIEE/historial/XXV/Control/Memorias-178-188.pdf |
| Alternate Webpage(s) | http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/17140/1/2014AJIEE-21.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
