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Diseño un controlador robusto basado en observador para el modelo lineal de un helicóptero de un grado de libertad (VTOL)
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Salazar, María Cenelia Sanchez-Torres, Juan Diego Botero-Castro, Héctor |
| Copyright Year | 2013 |
| Abstract | Este articulo propone un controlador basado en observador para un modelo de helicoptero tipo VTOL de un grado de libertad. El objetivo de control es mantener la posicion del VTOL en un punto de operacion, a pesar de las incertidumbres ocasionadas por inexactitud en el modelo y ruido en las mediciones. El controlador y el observador son disenados con base en algoritmos que inducen modos deslizantes en el sistema en lazo cerrado, ofreciendo caracteristicas de robustez y convergencia en tiempo finito. Los resultados de simulacion muestran un buen desempeno del esquema propuesto tanto en condiciones de ausencia de ruido como cuando se consideran mediciones ruidosas. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://rei.iteso.mx/bitstream/handle/11117/3280/articulo_vtol_correcciones(HB).pdf?sequence=2 |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |