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Plataforma de Software para Modelado y Simulación de Robots Manipuladores
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Botero, Andrés Jaramillo Gómez, Antonio Alejandro Matta Caicedo, Juan Fernando Correa Castro, Wilber Pérez |
| Copyright Year | 2004 |
| Abstract | El presente articulo describe las principales partes que conforman el sistema modular de software incorporados en ROBOMOSP [1], una plataforma que se constituye en un entorno ideal para: el diseno de robots manipuladores, el entrenamiento fuera de linea de operadores y la operacion en linea de robots en entornos reales de variada aplicacion. ROBOMOSP aporta elementos novedosos respecto de otras herramientas comercialmente disponibles, entre los cuales estan la solucion a problemas dinamicos (inverso y directo) con calculo automatico de parametros de masa a partir de objetos graficos, solucion completa al problema cinematico (inverso y directo), programacion fuera de linea a partir de un lenguaje estandar (IRL), programacion en linea mediante un interpretador de comandos grafico, interfaz API para experimentacion de nuevos algoritmos por parte del usuario, y el soporte de comunicacion por sockets. ROBOMOSP es un ambiente multiplataforma (Linux®, MacOSX®, MS Windows®) construido mediante el uso de herramientas de software de dominio publico. El articulo termina con una breve discusion sobre el trabajo actual y futuro alrededor de ROBOMOSP. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | http://oa.upm.es/46851/1/INVE_MEM_2004_258290.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |