Loading...
Please wait, while we are loading the content...
Similar Documents
Design of a Sliding Mode Controller for Two-Wheeled Balancing Robot
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Abbasnejad, Ehsan Harifi, Abbas |
| Copyright Year | 2015 |
| Abstract | هصلاخ متسيس لرتنك هزورما : لاثم زا يكي .تسا هدش لرتنك ناسدنهم زيگنارب شلاچ لئاسم زا يكي كيرحت ناصقن يكيناكم ياه نيا باذج ياه متسيس هتسد ود يلداعت تابر ،اه يم خرچ دشاب تسا هدش ليكشت سوكعم گنوآ كي و مه تازاوم رد خرچ ود زا هك . ا رد يحارط شهوژپ ني لرتنك هدننك فاص حطس يور رب تكرح روظنم هب تسا هتفرگ رارق يسررب دروم . ادتبا ،هدننك لرتنك يحارط يارب شور زا متسيس يكيمانيد هلداعم ود يلداعت تابر يارب سپس .دش جارختسا نيك شزغل حطس زا هدافتسا اب و ،تابر شخرچ هيواز يارب يشزغل دم هدننك لرتنك كي خرچ يداهنشيپ ي لرتنك يگژيو .ديدرگ يحارط لداعت ظفح هيواز و تيعقوم ماوت لرتنك يارب يشزغل دم هدننك لرتنك كي هدننك يگمه هك تسا نيا يداهنشيپ ياه هدش يحارط متسيس يطخريغ كيمانيد ساسا رب لرتنك ،يحارط ماگنه هب متسيس تيعطق مدع دودح نتفرگ رظن رد اب نينچمه .دنا هدننك اه ن تيعطق مدع هب تبس هدش مواقم هلئسم رد دوجوم ياه لرتنك لوادتم لكشم .دنا هدننك دم ياه يم گنيرتچ هديدپ يشزغل زا هدافتسا اب هك دشاب هيبش جياتن هسياقم تياهن رد .تسا هتفاي شهاك يدايز دح ات تملاع عبات ياج هب عابشا عبات لرتنك يزاس لرتنك كي خساپ اب هدش يحارط هدننك نك لرتنك يياراك ،مود هجرد روتلاوگر هدن ت ار يداهنشيپ هدننك أ يم ديي .ديامن |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | http://jipet.iaun.ac.ir/article_8601_aaf8569ef5ff2fed3884c7ee87085f85.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
