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MiRoCo un simulateur pour systèmes multi- robots à forte dynamique d'interaction
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Adouane, Lounis |
| Copyright Year | 2007 |
| Abstract | Cet article a pour objectif de mettre en exergue les principaux elements de conception et de modelisation lies a une simulation rigoureuse de systemes multi-robots. Ces diffe-rentes modelisations vont etre detailles, discutes et analyses afin de permettre la mise en place du simulateur MiRoCo (MiniRobotique Collective). Ce simulateur est dedie a l'etude des sys-temes multi-robots a forte dynamique d'interaction, plus specifiquement, il permet de verifier en condition quasi reelles les architectures de controle/commande proposees pour la cooperation de robots mobiles communiquants. En effet, pour permettre de tirer des conclusions fiables sur ces structures de controle/commande, il est primordial que les modeles implementes en simulation puisse tenir compte d'un ensemble de contraintes, les plus importantes correspondant aux contraintes temporelles et physiques du systeme etudie. Les premieres influencent l'evolution globale du systeme multi-robots et les secondes caracterisent entre autres les interactions lo-cales entre robots. MiRoCo permet actuellement des simulations exhaustives de plusieurs tâches generiques pour systemes multi-robots. ABSTRACT. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01714875/file/2007_ADOUANE_RapportInterne_SimulateurMiRoCo.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |