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Controle vetorial de um motor de indução trifásico aplicadoem sistemas de posicionamento
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Araújo, Amanda Guerra De |
| Copyright Year | 2011 |
| Abstract | Este trabalho consiste no desenvolvimento de um sistema de controle de posicao de um motor de inducao trifasico para sistemas de posicionamento, utilizando a tecnica de controle vetorial em quadratura com o fluxo rotorico. Varias aplicacoes se utilizam deste controle, como robos manipuladores para maquinas de pintura e soldagem, mesas de coordenadas e posicionadores de um modo geral. Por muito tempo a maquina mais utilizada nestes sistemas era a de corrente continua pela sua simplicidade de controle, ate que foram desenvolvidas e aprimoradas as tecnicas vetoriais, e avancos significativos na eletronica de potencia permitindo um acionamento de alto desempenho e menor custo utilizando maquinas de corrente alternada. Para implementar o acionamento com velocidade variavel, a maquina assincrona deve ser alimentada atraves de uma fonte de tensao trifasica de frequencia e amplitude variaveis, fonte esta que e obtida por meio de conversores estaticos. O conversor empregado neste trabalho utiliza a configuracao com tres bracos, cada um contendo duas chaves com disparo e bloqueio controlados, sendo um braco para cada fase do motor. Um processador digital de sinais (DSP) foi utilizado para receber os sinais de tensao, corrente, posicao e gerar a modulacao por largura de pulso (PWM). |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | http://swge.inf.br/anais/sbse2012/PDFS/ARTIGOS/95774.PDF |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
