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Co-conception d'un système commandé en réseau sans fil à l'aide de réseaux bayésiens distribués
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Mechraoui, Amine |
| Copyright Year | 2010 |
| Abstract | Cette these traite le probleme de la co-conception des systemes commandes a travers un reseau sans fil (WNCS). L'integration du reseau sans fil (WN) dans la boucle de commande influence la Qualite de Controle (QoC) du systeme en terme de la Qualite de Service (QoS) du reseau sans fil. Nous presentons une approche de co-conception basee sur des reseaux bayesiens distribues. Cette approche permet de prendre des decisions pour assurer une bonne QoC pour le robot et aussi faire en sorte que la QoS soit toujours suffisante pour maintenir une bonne QoC. Maintenir une QoS suffisante depend de la methode d'ordonnancement utilisee et donc l'approche proposee vise egalement a determiner une methode d'ordonnancement pour maintenir les performances du systeme. Nous proposons dans nos travaux d'utiliser des robots unicycles mobiles (Khepera III) comme benchmark pour tester nos approches et comparer les resultats de simulation avec les resultats de l'experimentation. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00594366/document |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |