NDLI: Positionnement GPS précis et en temps-réel dans le contexte de réseaux de capteurs sans fil type Geocube : application à des objets géophysiques de taille kilométrique

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Positionnement GPS précis et en temps-réel dans le contexte de réseaux de capteurs sans fil type Geocube : application à des objets géophysiques de taille kilométrique

Content Provider	Semantic Scholar
Author	Benoît, Lionel
Copyright Year	2014
Abstract	Les reseaux de capteurs permettent une surveillance multi-parametres de zones d'etendue limitee grâce a la cooperation d'un ensemble de recepteurs deployes in-situ qui gerent l'acquisition, le traitement et le transfert de donnees. Afin de coupler le concept de reseaux de capteurs et un positionnement precis des recepteurs a l'aide de puces GPS mono-frequence, l'Institut National de l'Information Geographique et Forestiere (IGN) a mis au point le Geocube.La premiere partie de ce travail a ete consacree au developpement d'une strategie d'acquisition, de transfert et de traitement des donnees GPS des Geocubes pour permettre un positionnement precis et en temps-reel des recepteurs au sein du reseau. Un traitement utilisant les observations de phase GPS ainsi qu'un filtrage de Kalman a ete adopte. Cependant, les series temporelles de positions brutes sont entachees de l'effet des multitrajets. Diverses methodes d'attenuation de ce phenomene sont alors proposees. Au final, une precision infra-centimetrique a millimetrique est atteinte.La seconde partie de cette these a ete consacree a l'application de reseaux de Geocubes pour l'etude d'objets geophysiques. Deux sites d'etude ont ete selectionnes: le glissement de terrain de Super-Sauze dans la vallee de l'Ubaye et le glacier d'Argentiere dans le massif du Mont-Blanc. La dynamique des objets d'interet peut alors etre etudiee a une echelle infra-journaliere grâce a la precision et a la grande resolution temporelle du positionnement des Geocubes. De plus, la densite des reseaux de mesure et leur facilite d'installation permet d'instrumenter la grande majorite des points ou un besoin de surveillance est identifie.
File Format	PDF HTM / HTML
Alternate Webpage(s)	https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01302853/document
Language	English
Access Restriction	Open
Content Type	Text
Resource Type	Article

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