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Flexion Movement of Flexible Mono-Tread Mobile Track
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Kinugasa, Tetsuya Haji, Takafumi Yoshida, Koji Amano, Hisanori Hayashi, Ryota Tokuda, Kenichi Iribe, Masatsugu Osuka, Koichi |
| Copyright Year | 2012 |
| Abstract | 原 2010 年 12 月 10 日 ∗1岡山理科大学工学部機械システム工学科 ∗2松江工業高等専門学校機械工学科 ∗3消防庁消防大学校消防研究センター ∗4鹿児島大学大学院理工学研究科機械工学専攻 ∗5和歌山大学システム工学部光メカトロニクス学科 ∗6大阪電気通信大学工学部電子機械工学科 ∗7大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻 ∗1Dept. of Mechanical Systems Eng., Okayama Univ. of Science ∗2Dept. of Mechanical Eng., Matsue College of Technology ∗3National Research Institute of Fire and Disaster ∗4Dept. of Mechanical Eng., Kagoshima University ∗5Dept. of Opto-Mechatronics, Wakayama University ∗6Dept. of Mechanical Eng., Osaka Electro-Communication Univ. ∗7Dept. of Mechanical Eng., Osaka University 本論文は学術性で評価されました. を直列することで全長を細長くした機構 [1]~[10] や補助履帯 を持つ機構 [11] [12]が採用されている.我々も同様の目的から, 「柔軟全周囲クローラ(以下,FMT)[13] [14]」を提案し,脊椎 構造を持つ試作機(Fig. 1)により様々な移動特性を明らかに してきた.FMT とは,胴体が三次元的に湾曲可能な柔軟構造 を持ち,全周を一本の履帯により被覆された装軌車の一種であ る.このような単一履帯を屈曲もしくは湾曲させることで旋回 する移動機構 [15]~[22] は古くから存在するが,湾曲の範囲や 方向に制約があり,広範囲かつ三次元的な湾曲を可能とし様々 な環境下での走行を実現したものはない. FMTに関するこれまでの研究において,上下湾曲姿勢に応じ |
| Starting Page | 436 |
| Ending Page | 442 |
| Page Count | 7 |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| DOI | 10.7210/jrsj.30.436 |
| Volume Number | 30 |
| Alternate Webpage(s) | https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/30/4/30_30_436/_pdf/-char/ja |
| Alternate Webpage(s) | https://doi.org/10.7210/jrsj.30.436 |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
