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Développement d'une méthode de géolocalisation à l'intérieur de bâtiments par classification des fingerprints GSM et fusion de données de capteurs embarqués
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Tian, Ye Henry |
| Copyright Year | 2015 |
| Abstract | L'objet de cette these est l'etude de la localisation et de la navigation a l'interieur de bâtiments a l'aide des signaux disponibles dans les systemes mobiles cellulaires et, en particulier, les signaux GSM.Le systeme GPS est aujourd'hui couramment utilise en exterieur pour determiner la position d'un objet, mais les signaux GPS ne sont pas adaptes a la localisation en interieurIci, la localisation en interieur est obtenue a partir de la technique des «empreintes» de puissance des signaux recus sur les canaux utilises par les reseaux GSM. Elle est realisee a l'echelle de la piece. Une classification est effectuee a partir de machines a vecteurs supports et les descripteurs utilises sont les puissances de toutes les porteuses GSM. D'autres capteurs physiques disponibles dans les telephones portables fournissent des informations utiles pour determiner la position ou le deplacement de l'utilisateur. Celles-ci, ainsi que la cartographie de l'environnement, sont associees aux resultats obtenus a partir des «empreintes» GSM au sein de filtres particulaires afin d'obtenir une localisation plus precise, et sous forme de coordonnees continues.Les resultats obtenus montrent que l'utilisation des seules empreintes GSM permet de determiner la piece correcte dans 94% des cas sur une duree courte et que les performances restent stables pendant plusieurs mois, de l'ordre de 80%, si les donnees d'apprentissage sont enregistrees sur quelques jours. L'association de la cartographie du lieu et des informations issues des autres capteurs aux donnees de classification permettent d'obtenir les coordonnees de la trajectoire du systeme mobile avec une bonne precision et une bonne fiabilite. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | http://www.theses.fr/2015PA066027.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
