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Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta controlado com arduino
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Santacatarina, Moisés Augusto Dilda, Vanessa Lermen, Richard T. |
| Copyright Year | 2016 |
| Abstract | O principal objetivo deste trabalho foi desenvolver um prototipo de um robo paralelo tipo delta. Este robo tem diversas utilizacoes nas industrias, por exemplo, pode ser utilizado para a manipulacao de materiais, sendo a principal de “ pick and place ” (pegar e posicionar). Para o desenvolvimento deste prototipo foram usadas barras de aluminio na fabricacao das hastes e os manipuladores, chapas de aco para a fabricacao da base movel e base fixa, tres motores, tres fontes de energia, tres “ stepper drivers ” e um arduino. Uma caneta e um eletroima foram fixados na base movel para realizacao dos testes praticos. Tambem foi necessario construir um portico para fixar o robo. Apos desenvolvido o prototipo do robo delta foram construidos codigos de programacao que possibilitaram verificar a aplicabilidade deste robo simulando a realizacao de cordoes de solda e atividade de “ pick and place ”. A partir destes experimentos foi possivel identificar o comportamento do robo delta nas diferentes funcoes. Sendo assim este robo mostrou-se eficiente no desenvolvimento de manipulacoes de materiais (“ pick and place ”) e mostrando-se viavel para a utilizacao em soldagem. |
| Starting Page | 29 |
| Ending Page | 40 |
| Page Count | 12 |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| DOI | 10.18256/2359-3539/reit-imed.v3n2p29-40 |
| Alternate Webpage(s) | https://seer.imed.edu.br/index.php/revistasi/article/download/1638/1089 |
| Alternate Webpage(s) | https://doi.org/10.18256/2359-3539%2Freit-imed.v3n2p29-40 |
| Volume Number | 3 |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
