Loading...
Please wait, while we are loading the content...
Similar Documents
Planeación y ejecución de trayectorias en el espacio de trabajo para un robot Delta
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Vergara, Diego Edissón Flórez Riveros, Fabian Camilo Castro Estepa, Ricardo Andrés Castillo |
| Copyright Year | 2016 |
| Abstract | En este articulo se expone una tecnica de planeacion y ejecucion de trayectorias en el espacio cartesiano para ser aplicada en un robot delta. Con el fin de configurar y generar la trayectoria deseada, se disena un software con interfaz grafica (GUI), en el cual se implementa el algoritmo para calcular y visualizar los puntos intermedios de movimiento del robot en el espacio de trabajo. Para validar la trayectoria generada es utilizado un robot delta, disenado y construido en el laboratorio de Robotica de la Universidad Militar Nueva Granada, el cual es controlado por medio de un circuito electronico que permite la implementacion adecuada de la tecnica propuesta. De esta manera, es posible validar sobre el robot real las trayectorias calculadas por el algoritmo y visualizadas con el software de simulacion. |
| Starting Page | 75 |
| Ending Page | 88 |
| Page Count | 14 |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Volume Number | 25 |
| Alternate Webpage(s) | http://www.scielo.org.co/pdf/rfing/v25n42/v25n42a07.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |