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Identificación y diseño del controlador para un sistema de control de posición vehicular usando gps
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Apolo, Samanta Katherine Patiño Quiroz, Henry Nelson Sares Moreno, Msc. César Antonio Martín |
| Copyright Year | 2011 |
| Abstract | En el presente trabajo se realiza la identificacion Parametrica y No Parametrica para un sistema de control de posicion vehicular usando GPS, con fines academicos usando las herramientas de MatLab , para lo cual se utilizara un modelo virtual que cumpla con los requerimientos principales del sistema real. Los objetivos principales del proyecto son: demostrar que la identificacion del sistema usando los metodos aprendidos es valida y de gran utilidad aplicado a un proceso real, ademas disenar un controlador, que sea capaz de responder a cambios de diferentes parametros de la planta y a las diversas perturbaciones que esta puede experimentar . Para poder realizar el estudio del proceso de identificacion y diseno del controlador se usan alternativas que complementan el uso del GPS para asi adaptar el sistema y convertirlo en un sistema dinamico. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | http://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/123456789/19173/1/paper.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |