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Estimación paramétrica del modelo de un mini-helicóptero robot usando un algoritmo genético y Matlab-Simulink
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Londoño, Oscar Alfonso Pastrana Velez, Carlos M. |
| Copyright Year | 2007 |
| Abstract | Basandose en el modelo matematico para un mini-helicoptero robot implementado en Matlab-Simulink y metodos heuristicos, especificamente un algoritmo genetico (AG), se logro hacer la estimacion de 16 parametros en forma simultanea a nivel de simulacion. Los resultados son altamente satisfactorios, teniendo en cuenta que fueron estimados con 12 salidas. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://repository.eafit.edu.co/bitstream/handle/10784/4601/18_estimacionParametricaModeloMini-helicoptero_robot.pdf?isAllowed=y&sequence=1 |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |