Observateur à horizon glissant pour les systèmes non linéaires : application au diagnostic du Radiotélescope de Nançay

Content Provider	Semantic Scholar
Author	Delouche, David
Copyright Year	2009
Abstract	L'objectif de ce travail a ete de proposer une methode de detection de defaut pour le deplacement longitudinal du chariot mobile du Radiotelescope de Nancay. L'importance de l'implementation d'une procedure de detection des defauts a ete mise en evidence grâce a la description des besoins du personnel en charge de la maintenance de cet instrument scientifique. Ce memoire debute par un etat de l'art sur differentes methodes de diagnostic (detection et isolation des defauts), une analyse critique de ces methodes est realisee. Nous rappelons ensuite les notions d'observabilite avant de presenter l'observateur de Newton et l'observateur de Ciccarella. L'extension de ce dernier aux systemes MIMO est realisee par la suite. Une comparaison de ces differents observateurs termine le chapitre 2. Le chapitre 3 presente le Radiotelescope de Nancay et plus particulierement la modelisation du deplacement longitudinal du chariot mobile. Une etude des proprietes du modele est abordee par la suite. Le dernier chapitre traite de la validation partielle du modele obtenu au chapitre precedent. Ensuite, l'utilisation des relations de redondances analytiques a permis de mettre en evidence la faisabilite du diagnostic sur l'application. L'utilisation de l'extension de l'observateur de Ciccarella pour le diagnostic permet de realiser la detection de defaut capteur en utilisant un banc d'observateurs. Le suivi de parametres du modele permet de suivre l'evolution du systeme (vieillissement par exemple) et la detection de defaut actionneurs. Dans l'ensemble, les resultats obtenus permettent de conclure sur la bonne detection des defauts capteurs et actionneurs.
File Format	PDF HTM / HTML
Alternate Webpage(s)	https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00462039/document
Alternate Webpage(s)	https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00462039/file/delouche_david.pdf
Language	English
Access Restriction	Open
Content Type	Text
Resource Type	Article