Application of Automated Three-Dimensional Space Measurement with LiDAR and Wheel Based Robot

Content Provider	Semantic Scholar
Author	Fukushima, Hiroyuki Suzuki, Yusuke
Copyright Year	2017
Abstract	Practical applications of VR (Virtual Reality) and AR (Augmented Reality) technology have been developed recently along with a rapid growth of hardware. In order to expand that application further, the system that can capture the 3D information of the real world and make VR contents easily have become more important. We have developed the system composed of LiDAR (Light Detection and Ranging) and wheeled robot base and enables users to digitize indoor structure information. In this paper, we described the system overview, its functions, possible applications and future works. 1. はじめに スマートフォンアプリのポケモン GO[1]の世界的な流行 により,VR/AR 技術がより身近に感じられるようになって いる一方,VR/AR デバイスの先駆けとなった Oculus Rift, スマートフォンをディスプレイとして利用するSUMSUNG Gear VR,完全無線化が可能な Microsoft HoloLens のような デバイスの登場により,ゲームやエンタテイメント領域意 外,例えば,製造現場において環境を理解し,適切な位置 に情報表示を行うといった作業支援の領域においても VR/AR 技術の実利用が加速している[2][3].このように実 空間と仮想空間の情報融合が進む中,実空間の状態に則し た仮想空間を構築する,つまり,実空間をデジタル化する ための 3D 空間計測技術の重要性が高まってきている[4].
File Format	PDF HTM / HTML
Alternate Webpage(s)	http://www.interaction-ipsj.org/proceedings/2017/data/pdf/1-501-09.pdf
Language	English
Access Restriction	Open
Content Type	Text
Resource Type	Article