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Diseño e implementación de un sistema móvil controlado por computador con reconocimiento de la ubicación de obstáculos en el entorno y algoritmos de planificación de la trayectoria
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Eljach, Julio César Castellanos Berrocal, Carlos Mario Araujo |
| Copyright Year | 2012 |
| Abstract | En el presente articulo se describe el diseno e implementacion de un sistema robot movil controlado desde un computador que se encargara de realizar un reconocimiento del medio en el cual se desplaza y a traves de algoritmos especializados, determinar las trayectorias que tiendan a ser optimas. Para esta aplicacion se construye un movil con movimientos en cuatro direcciones (adelante, atras, derecha, izquierda) y empleando un sistema de procesamiento de imagenes se obtiene los obstaculos y se controla la posicion del movil a traves de un control realimentado. Se emplean transmisores inalambricos para el intercambio de informacion con el computador; ademas se realiza una plataforma la cual servira como medio a ser reconocido. Finalmente se realizaron en MATLAB ® los algoritmos de procesamiento de imagenes y planeacion de rutas y trayectorias. |
| Starting Page | 54 |
| Ending Page | 61 |
| Page Count | 8 |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Volume Number | 6 |
| Alternate Webpage(s) | https://revistas.upb.edu.co/index.php/investigacionesaplicadas/article/download/1501/1486 |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |