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Optimiser la performance de calcul pour la cartographie en temps réel avec un Laser Scanner aéroporté
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Skaloud, Jan Schaer, Philipp Merminod, Bertrand |
| Copyright Year | 2011 |
| Abstract | Cet article est essentiellement la traduction de: Skaloud J. & Schaer P.: Optimizing Computational Performance for Real-Time Mapping with Airborne Laser Scanning, presente lors de: Technical Commission I Symposium, WG I/5 Commission I, Calgary, June 2010 et publie dans: The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences; vol. 38, num. 1, 2010. Il s'inscrit dans la continuite de contributions publiees dans Geomatique Suisse 9/2008 et 3/2009. Dans cet article, on evalue et on optimise les procedures de calcul pour la cartographie en temps reel a partir des mesures d'un laser scanner aeroporte. Les etapes considerees incluent le georeferencement direct (GRD) du nuage de points, en temps reel et avec la resolution maximale, l'analyse de la couverture et de la densite des bandes scannees, la propagation d'erreur, la classification du sol, la production des modeles numeriques de surface (MNS) et de terrain (MNT), ainsi que l'estimation de la qualite du MNT. Pour chaque etape de calcul, differentes approches sont implementees dans le systeme "maison" Scan2map. Leur rapidite et leur exactitude sont evaluees en conditions reelles de lever. Les investigations montrent que le GRD est possible en temps reel avec un ordinateur portable usuel pour un rythme du scanner allant jusqu'a 200 kHz. De plus, on montre que l'analyse de la couverture et de la densite du nuage de points exige moins de puissance de calcul. Il en va de meme pour le calcul du MNS et la generation des ombres dues au relief. Ainsi, ces tâches peuvent etre effectuees rapidement apres chaque ligne de vol. En fait, la classification necessaire pour la production du MNT ainsi que la propagation d'erreur s'averent les plus gourmandes en calculs. Il faut donc maximiser leur vitesse d'execution tout en maintenant leur exactitude. Les solutions retenues sont presentees, de meme que des recommandations pour les developpeurs ulterieurs. |
| Starting Page | 284 |
| Ending Page | 289 |
| Page Count | 6 |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Volume Number | 6 |
| Alternate Webpage(s) | https://infoscience.epfl.ch/record/166900/files/ArtJSCTI.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
