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Control De Un Manipulador Antropomórfico Por Medio De Un Dispositivo De Inmersión
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Castillo, R. A. Velasquez, Carlos Aviles, Oscar F. Olier, Iván |
| Copyright Year | 2004 |
| Abstract | Resumen—Este trabajo consta de 3 etapas: a) Construccion: dispositivo de inmersion, b) Desarrollo: software de simulacion con RV, c) Diseno: sistema electronico de adquisicion y envio de datos. El dispositivo de inmersion captura los movimientos del brazo del operario, por medio de sensores; las senales suministradas por esto, son procesadas por un PIC, y enviadas al PC, para ser leidas por el software, que simula con realidad virtual el movimiento del manipulador UMNG-1. Finalmente, teniendo en cuenta la(s) posicion(es) final deseada del efector final, es entregado un codigo, que enviado al controlador YASKAWA-SMC 2000, posibilita el movimiento real del UMNG-1, para llevar a cabo tareas de dificil ejecucion. |
| Starting Page | 1 |
| Ending Page | 6 |
| Page Count | 6 |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| DOI | 10.18359/rcin.1270 |
| Volume Number | 14 |
| Alternate Webpage(s) | http://amca.mx/memorias/amca2004/versiones%20finales/amcafinal38.pdf |
| Alternate Webpage(s) | https://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/download/1270/1007 |
| Alternate Webpage(s) | https://doi.org/10.18359/rcin.1270 |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |