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Impact des multitrajets sur les performances des systèmes de navigation par satellite : contribution à l'amélioration de la précision de localisation par modélisation bayésienne
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Nahimana, Donnay Fleury |
| Copyright Year | 2009 |
| Abstract | De nombreuses solutions sont developpees pour diminuer l'influence des multitrajets sur la precision et la disponibilite des systemes GNSS. L'integration de capteurs supplementaires dans le systeme de localisation est l'une des solutions permettant de compenser notamment l'absence de donnees satellitaires. Un tel systeme est certes d'une bonne precision mais sa complexite et son cout limitent un usage tres repandu.Cette these propose une approche algorithmique destinee a ameliorer la precision des systemes GNSS en milieu urbain. L'etude se base sur l'utilisation des signaux GNSS uniquement et une connaissance de l'environnement proche du recepteur a partir d'un modele 3D du lieu de navigation.La methode presentee intervient a l'etape de filtrage du signal recu par le recepteur GNSS. Elle exploite les techniques de filtrage statistique de type Monte Carlo Sequentiels appelees filtre particulaire. L'erreur de position en milieu urbain est liee a l'etat de reception des signaux satellitaires (bloque, direct ou reflechi). C'est pourquoi une information sur l'environnement du recepteur doit etre prise en compte. La these propose egalement un nouveau modele d'erreurs de pseudodistance qui permet de considerer les conditions de reception du signal dans le calcul de la position.Dans un premier temps, l'etat de reception de chaque satellite recu est suppose connu dans le filtre particulaire. Une chaine de Markov, valable pour une trajectoire connue du mobile, est prealablement definie pour deduire les etats successifs de reception des satellites. Par la suite, on utilise une distribution de Dirichlet pour estimer les etats de reception des satellites |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00446552v1/document |
| Alternate Webpage(s) | https://tel.archives-ouvertes.fr/file/index/docid/446552/filename/These-Nahimana_vfinale.pdf |
| Alternate Webpage(s) | https://tel.archives-ouvertes.fr/file/index/docid/577095/filename/Nahimana_Donnay_Fleury_DLE.pdf |
| Alternate Webpage(s) | http://www.theses.fr/2009ECLI0001.pdf |
| Alternate Webpage(s) | https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00446552v2/document |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
