NDLI: Arquitetura de controle de uma UV baseada em engenharia de sistemas

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Arquitetura de controle de uma UV baseada em engenharia de sistemas

Content Provider	Semantic Scholar
Author	Freire, Luciano Ondir Barros, Ettore Apolônio De
Copyright Year	2013
Abstract	Este trabalho apresenta uma arquitetura de controle descentralizada para um AUV desenvolvida com conceitos da engenharia de sistemas para assegurar desenvolvimento paralelo, continuidade do trabalho e sinergia positiva entre os alunos. O primeiro conceito e a modularidade para definir escopos de responsabilidade precisos e pequenos, permitindo que os problemas possam ser identificados e resolvidos durante o desenvolvimento. O segundo e o plano tecnologico, que visa assegurar a disponibilidade dos componentes ao longo do projeto e reduz a diversidade tecnologica, facilitando os aspectos logisticos. O terceiro aspecto e a definicao de interfaces, permitindo o trabalho independente dentro de cada perimetro, respeitando as interfaces, que devem ser o mais simples e precisas possivel. O quarto aspecto e a classificacao funcional para identificar funcionalidades que precisam ser simples e de alta qualidade para proteger a planta enquanto a grande maioria das funcionalidades pode ser desenvolvida com qualidade normal. Essa arquitetura tem os objetivos de ter baixo custo, de ser extensivel e versatil. Baixo custo significa componentes baratos de prateleira, ferramentas gratuitas e amplamente conhecidas de desenvolvimento de software, como linguagem C e compilador GNU, que requerem pouco tempo de treinamento para um estudante de engenharia, o que significa pouco esforco para adicionar novas funcionalidades. Um sistema de controle para veiculos submarinos autonomos (AUV) foi feito e resultados experimentais preliminares sao mostrados.
File Format	PDF HTM / HTML
DOI	10.5540/03.2013.001.01.0030
Volume Number	1
Alternate Webpage(s)	https://proceedings.sbmac.org.br/sbmac/article/download/78/78
Alternate Webpage(s)	https://proceedings.sbmac.org.br/sbmac/article/download/28/28
Alternate Webpage(s)	https://doi.org/10.5540/03.2013.001.01.0030
Language	English
Access Restriction	Open
Content Type	Text
Resource Type	Article

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