Particules déterministes généralisées en filtrage non-linéaire : applications défense et télécommunications

Content Provider	Semantic Scholar
Author	Kazem, Ali
Copyright Year	2008
Abstract	La technique de filtrage particulaire s'applique a tous les problemes d'estimation des systemes dynamiques markoviens, sans restriction sur la nature des non-linearites et/ou des distributions de bruits. L'objet de ce memoire est de montrer la generalite de la technique deterministe en filtrage particulaire, par opposition a l'ancienne version aleatoire, qui permet d'eviter l'alea inutilement introduit tant en prediction qu'une redistribution des particules apres ponderation bayesienne. Le present travail, s'articule autour de deux apports: Le premier, concerne le filtrage optimal a maximum de vraisemblance, et porte sur l'estimation trajectorielle globale des variables d'etat. Le second portant sur le filtrage particulaire deterministe, concerne le filtrage optimal a minimum de variance, et porte sur l'estimation marginale a l'instant courant, par redistribution deterministe conforme en loi. Cette approche delivre simultanement tous les modes (maxima locaux) de la densite de probabilite marginale de l'etat courant. Le memoire met l'accent sur plusieurs realisations dans des domaines differents, communications: Nous avons developpe un outil a base de filtrage particulaire qui permet d'estimer conjointement des parametres cinematiques relatifs au recepteur et la detection du message transmis par un satellite. Nous avons egalement propose une serie de schemas d'estimation/decodage iteratifs du message turbo-code conforme au standard DVB-RCS. Estimation de cible en sonar: On a construit un recepteur passif particulaire se contentant d'ecouter sa cible, afin d'identifier ses parametres cinematiques. La version deterministe permet de faire diminuer considerablement la masse de calculs. Traitement du signal radar: Le premier recepteur deterministe, a maximum de vraisemblance est utilise pour la detection/poursuite de cibles furtives et manoeuvrantes, dans le cas ou il y un nombre tres limite de mesures disponibles pendant un tour d'antenne du radar de veille. Le second recepteur consiste a appliquer la technique a minimum de variance au radar ARMOR, ce qui a permis de confirmer des gains inhabituels en termes de rapport signal sur bruit. La nouvelle technique deterministe a minimum de variance s'etend egalement au multi-cible et au traitement en presence de fouillis, avec l'incomparable economie calculatoire du deterministe.
File Format	PDF HTM / HTML
Alternate Webpage(s)	http://thesesups.ups-tlse.fr/1638/1/2008TOU30262.pdf
Language	English
Access Restriction	Open
Content Type	Text
Resource Type	Article