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Aplicación de sensores múltiples para el posicionamiento tridimensional de robots usando visión
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Galván, Emilio J. Ramírez, Sergio Rolando Cruz García, Héctor Martín Durán |
| Copyright Year | 2001 |
| Abstract | El presente articulo expone aspectos de una metodologia para el posicionamiento tridimensional de una herramienta manipulada por un robot industrial usando una tecnica basada en el uso de vision artificial conocida como manipulacion de espacio de camara. Se describe el uso de multiples sensores para realizar la maniobra de posicionamiento que ofrece la ventaja de aumentar la precision del sistema y al mismo tiempo, brindar una alternativa que permita incrementar el volumen de trabajo en el que el robot es capaz de realizar la maniobra. La metodologia que se propone se ha probado experimentalmente usando un robot industrial Fanic ArcMate 100i, con equipo de vision convencional y un sistema de luz laser estructural que facilita la tarea de analisis de las imagenes de las superficies arbitrarias sobre las que se realiza la tarea |
| Starting Page | 541 |
| Ending Page | 546 |
| Page Count | 6 |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Volume Number | 26 |
| Alternate Webpage(s) | https://www.redalyc.org/pdf/339/33906203.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |