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Outils symboliques pour l'écriture de modèles et l'étude de sensibilité des systèmes multicorps
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Sandel, Arnaud |
| Copyright Year | 2007 |
| Abstract | Tout d'abord, la theorie des Tenseurs d'Inertie Globaux (TIG), qui permet d'ecrire le modele dynamique sous forme algebrique (sans derivation), est reformulee et etendue aux systemes multicorps a liaisons complexes et pseudo-parametres. Puis deux methodes ana-lytiques d'etude de sensibilite, quantifiant l'influence de parametres de construction sur les performances, sont adaptees aux systemes de solides rigides ; la methode de l'etat-adjoint, en general moins rapide que la methode directe, devient interessante lorsque le critere est une integrale sur un intervalle de temps unique et que les parametres de construction sont nombreux. Enfin, les outils formels des TIG sont utilises pour obtenir le systeme de sensibilite et le systeme adjoint sans derivation, et ainsi des equations mieux ordonnees. Les methodes proposees sont validees sur des exemples (double-pendule orthogonal, vehicule) utilisant Maple ou Matlab. Les perspectives concernent les chaines fermees et les sensibilites secondes. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | http://csidoc.insa-lyon.fr/these/2007/sandel/01_couverture.pdf |
| Alternate Webpage(s) | http://lamcos.insa-lyon.fr/files/theses/298-thesepdf.pdf |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |