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Evaluación del sistema de navegación de un robot móvil autónomo controlado mediante un sistema experto basado en reglas
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Marinelli, Marcelo J. Puente, Florencia Kornuta, Carlos Kornuta, Cristian Kolb, Melissa Wurm, Guillermo Mounier, Mónica Kuna, Horacio D. Silvestre, Enrique De |
| Copyright Year | 2012 |
| Abstract | Actualmente se estan llevando a cabo investigaciones sobre diversos problemas tipicos en la robotica movil, el problema tratado en el presente trabajo, consistio en dotar a un robot movil autonomo la capacidad de realizar una trayectoria en la modalidad denominada “Indoor”, logrando que un robot se desplace desde un punto origen hasta un punto destino siguiendo un entorno y evitando los obstaculos que pueda encontrar en su recorrido. Se aplicaron tecnicas de inteligencia artificial para la navegacion de robots moviles, en particular, los Sistemas Expertos basados en reglas para el control de la navegacion, que fueron implementados en prototipos desarrollados especificamente. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | http://sedici.unlp.edu.ar/bitstream/handle/10915/18384/Documento_completo.pdf?sequence=1 |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
