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Conception de systèmes cobotiques industriels. Approche cognitique Application à la production pyrotechnique au sein d'Ariane Group
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Moulieres-Seban, Theo |
| Copyright Year | 2017 |
| Abstract | Les robots sont tres largement utilises dans l’industrie ; une de leurs limites actuelles est celle de la complexite des tâches que l'on souhaite les voir accomplir. Celles-la ne peuvent etre realisees sans un haut pouvoir d’adaptation, autrement dit aujourd’hui sans la performance et la plasticite de la cognition humaine. La cobotique est recemment apparue comme « le domaine » de la collaboration homme-robot. Elle s’affirme comme perspective pour aider l’homme, l’augmenter, dans la realisation de tâches complexes pour l’Industrie du Futur.Pour delimiter notre objet d’etude, nous avons ainsi introduit le concept de « systeme cobotique ». Ce systeme comprend l’homme et le robot, qui interagissent et peuvent avoir differents roles, pour realiser une tâche commune. La conception des systemes cobotiques doit evidemment prendre en compte les technologies emergentes, mais elle doit surtout integrer l’homme, grâce a l’analyse de l’activite, a la formalisation des connaissances, et aux simulations participatives. Pour cela, a l’initiative de Safran Group, cette these d’ingenierie cognitique a ete realisee en binome avec un roboticien egalement doctorant et membre du groupe industriel : David Bitonneau.Ensemble, nous avons propose une approche interdisciplinaire de conception, appelee l’« ingenierie des systemes cobotiques ». Cette approche methodologique, validee a la fois par nos encadrants academiques et industriels, a ete experimentee afin de satisfaire un besoin industriel de la societe Ariane Group : le nettoyage des cuves. Nous avons conduit ce projet, de l’analyse du besoin jusqu’a la realisation d’un prototype qui a ete evalue par les operateurs. L’industrialisation du systeme est en cours de preparation au moment de la redaction de cette these, avec des perspectives de deploiements sur plusieurs sites.Nous prevoyons que les systemes cobotiques tels que nous les avons definis, concus et etudies, seront une des cles de la competitivite de l’Industrie du Futur. Elle pourra s’appuyer sur leur flexibilite et leur connectivite a l’ecosysteme technologique des ateliers 4.0, tout en maintenant la place centrale de l’homme et en considerant celui-la comme acteur premier dans le systeme. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01697610/document |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
