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Análisis y Comparación de Algoritmos de Localización en Redes Inalámbricas de Sensores
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Faudo, Iván E. Cota-Ruiz, Juan Aguilera, Francisco Javier Enríquez Chaparro, David García Perea, Pablo Rivas |
| Copyright Year | 2018 |
| Abstract | En este trabajo se presenta un analisis y comparacion de diferentes algoritmos para la localizacion de sensores. Para la evaluacion de los algoritmos, se simulo una red inalambrica de sensores en MATLAB. Esta consiste de un area delimitada de 100m x 100m en donde se distribuyeron aleatoriamente 100 sensores con rango parcial para su localizacion. Las distancias estimadas entre sensores se hicieron bajo la tecnica Received Signal Strength. Para la estimacion inicial de la posicion, cada sensor utilizo la distancia estimada con cuatro anchors integrados en la red, asi como tambien la posicion conocida de estos. Posteriormente cada sensor utilizo la tecnica Least Square para finalmente obtener la posicion inicial. Una vez que cada sensor en la red estimo su posicion inicial, se utilizo dicho conjunto de posiciones iniciales como punto de inicio para los diferentes algoritmos a ser analizados. El desempeno de cada algoritmo fue evaluado con base en la relacion precision versus numero de iteraciones empleadas. Los resultados obtenidos muestran que los algoritmos iterativos optimizados son mas eficientes en precision y numero de iteraciones. Entre los algoritmos de localizacion analizados se encuentran: LeastSquare, Min-Max, Spatially-Constrained Local Problems, Push-Pull Estimator y Levenberg-Marquardt. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Volume Number | 35 |
| Alternate Webpage(s) | http://www.itc.mx/ojs/index.php/pistas/article/download/1380/1196 |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |