NDLI: Proposta de um Sistema de Visão de Baixo Custo com Microcontrolador Arduino para a Aquisição Automática de Imagens Digitais de Objetos numa Esteira Transportadora Automatizada

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Proposta de um Sistema de Visão de Baixo Custo com Microcontrolador Arduino para a Aquisição Automática de Imagens Digitais de Objetos numa Esteira Transportadora Automatizada

Content Provider	Semantic Scholar
Author	Mendonça, Lorena Cândida Costa, Ingrid Martins Valente Alcalá, Symone Gomes Soares
Copyright Year	2018
Abstract	Sistemas de visão têm sido amplamente utilizados no setor industrial para automatizar o processo de inspeção. A utilização deles proporciona inspeções padronizadas, confiáveis e menos suscetíveis a erros causados por fadiga ou falta de atenção de um operador humano. Por outro lado, microcontroladores têm possibilitado a criação de aplicações computacionais de baixo custo e, além disso, têm demonstrado grande potencial em aplicações na área da Engenharia de Produção. Sendo assim, este artigo propõe uma ferramenta de baixo custo genérica com microcontrolador para a aquisição automática de imagens em sistemas de visão. A ferramenta proposta é composta por microcontrolador Arduino, câmera, sensor infravermelho e outros equipamentos, com o objetivo de capturar automaticamente imagens digitais de objetos numa esteira transportadora baseada na detecção destes. Além disso, ela cria um banco de dados de imagens digitais de todos os objetos da esteira transportadora, permitindo posteriormente, o processo de inspeção ou classificação de produtos por meio do processamento dessas imagens. O software foi desenvolvido em ambiente multi-plataforma MATLAB R2016a, utilizando a toolbox MATLAB Support Package for Arduino Hardware, que permite a integração entre MATLAB e Arduino. A ferramenta de baixo custo proposta se mostrou eficiente para a aquisição automática de imagens de produtos numa esteira automatizada. Cumpre destacar que o sistema pode ser utilizado em aplicações para a classificação de produtos por meio de métodos de inteligência artificial.
File Format	PDF HTM / HTML
DOI	10.14488/enegep2018_tn_wic_259_490_35901
Alternate Webpage(s)	http://www.abepro.org.br/biblioteca/TN_WIC_259_490_35901.pdf
Alternate Webpage(s)	https://doi.org/10.14488/enegep2018_tn_wic_259_490_35901
Language	English
Access Restriction	Open
Content Type	Text
Resource Type	Article

Sl.	Authority	Responsibilities	Communication Details
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2	Indian Institute of Technology Kharagpur	Host Institute of the Project: The host institute of the project is responsible for providing infrastructure support and hosting the project	https://www.iitkgp.ac.in
3	National Digital Library of India Office, Indian Institute of Technology Kharagpur	The administrative and infrastructural headquarters of the project	Dr. B. Sutradhar bsutra@ndl.gov.in
4	Project PI / Joint PI	Principal Investigator and Joint Principal Investigators of the project	Dr. B. Sutradhar bsutra@ndl.gov.in Prof. Saswat Chakrabarti will be added soon
5	Website/Portal (Helpdesk)	Queries regarding NDLI and its services	support@ndl.gov.in
6	Contents and Copyright Issues	Queries related to content curation and copyright issues	content@ndl.gov.in
7	National Digital Library of India Club (NDLI Club)	Queries related to NDLI Club formation, support, user awareness program, seminar/symposium, collaboration, social media, promotion, and outreach	clubsupport@ndl.gov.in
8	Digital Preservation Centre (DPC)	Assistance with digitizing and archiving copyright-free printed books	dpc@ndl.gov.in
9	IDR Setup or Support	Queries related to establishment and support of Institutional Digital Repository (IDR) and IDR workshops	idr@ndl.gov.in