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Proposition d’un modèle générique de pilotage pour un système à flux guidés : Application des concepts holoniques au transport intelligent (FMS/PRT)
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Raileanu, Silviu |
| Copyright Year | 2011 |
| Abstract | La these traite du pilotage d’un systeme a base de flux physique dans le domaine des FMS (Flexible Manufacturing System) et des PRT (Personal Rapid Transit). Le flux est considere comme constitue d’entites "intelligentes" qui deviennent un produit "intelligent" (FMS) ou un vehicule "intelligent" (PRT) selon le domaine. Un modele a base d’entites decisionnelles de pilotage (SEA : Systeme a base d’Entites Actives) est propose. Le modele SEA est "holonifie" et a cet effet un holon generique HAG (Holon Actif Generalise) est introduit comme composant holonique de base. Ensuite, un modele holonique SEAH (Systeme a base d’Entites Actives Holoniques) pour le pilotage d’un flux physique "intelligent" est propose. Ce modele fait plus particulierement apparaitre le holon flux (HF) qui permet de modeliser un produit « intelligent » ou un vehicule "intelligent" capable de prendre des decisions de pilotage au regard des processus d’allocation et/ou de routage. Le modele SEAH comporte une partie statique et une partie comportementale. Cette derniere partie est fondee sur le concept d’"open-control" et combine un pilotage explicite de type "maitre-esclave" avec un pilotage implicite par influence du comportement des entites. Le modele SEAH fait l’objet d’une etude experimentale pour apprehender sa validite. Des experimentations ont ete effectuees sur la cellule flexible du laboratoire CIMR de Bucarest pour le domaine du FMS, et sur la plateforme AIP-Primeca Nord-Pas-de-Calais de Valenciennes pour le domaine du PRT. Le modele SEAH a ete d’une grande utilite en servant de cadre de reference dans l’elaboration des architectures de pilotage retenues dans les deux domaines d’etudes. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | http://ged.univ-valenciennes.fr/nuxeo/site/esupversions/38191159-98bd-4bea-b774-7f2e39b5bf66 |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |