Controle dependente de parâmetros para uma classe de sistemas não-lineares incertos com atuadores saturantes

Content Provider	Semantic Scholar
Author	Corso, Jones Castelan, Eugênio B. Moreno, Ubirajara Franco Pieri, Edson Roberto De
Copyright Year	2009
Abstract	Este artigo apresenta alguns resultados sobre estabilizacao via uma lei de controle dependente de parâmetros de uma classe de sistemas nao-lineares em tempo discreto com parâmetros variantes e sob saturacao de controle. A lei de controle consiste na realimentacao dos estados e da nao-linearidade presente na dinâmica da planta, assumindo-se que o vetor de parâmetros e mensuravel em tempo real. Para modelar o sistema nao-linear sob saturacao, utiliza-se uma nao-linearidade de tipo zona-morta satisfazendo uma condicao de setor modificada. Assim como para sistemas precisamente conhecidos, sao propostas condicoes de estabilizacao via LMIs que podem ser utilizados em problemas de programacao convexa para a sintese da lei de controle. O exemplo numerico apresentado mostra o desempenho da lei de controle dependente de parâmetros e faz uma comparacao com uma a parâmetros fixos.
Starting Page	119
Ending Page	132
Page Count	14
File Format	PDF HTM / HTML
DOI	10.1590/S0103-17592009000200001
Alternate Webpage(s)	http://www.scielo.br/pdf/ca/v20n2/a01v20n2.pdf
Alternate Webpage(s)	https://doi.org/10.1590/S0103-17592009000200001
Volume Number	20
Language	English
Access Restriction	Open
Content Type	Text
Resource Type	Article