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Application de techniques de commande avancées dans le domaine automobile.
| Content Provider | Semantic Scholar |
|---|---|
| Author | Pita, Guillermo |
| Copyright Year | 2011 |
| Abstract | Les travaux effectues lors de cette these se sont focalises sur les applications des methodes et techniques d’Automatique avancee a des problematiques actuelles de l’automobile. Les sujets abordes ont porte sur trois axes fondamentaux en s’appuyant sur des techniques telles que la synthese H infini LTI et q-LPV, la linearisation par bouclage dynamique, la retouche de correcteurs de type PI en particulier et l’optimisation des ponderations des filtres necessaires aux syntheses H infini :•Controle de la trajectoire d’un vehicule automobile. Nous avons propose une structure de commande reprenant une demarche classiquement mise en œuvre dans le milieu aeronautique ou spatial.•Controle de la chaine d’air d’un moteur essence, turbocompresse. Nous avons propose une formulation novatrice de type q-LPV du modele du moteur. Cette formulation d’un nouveau modele de commande nous a permis de synthetiser des correcteurs evolues a parametres variables qui s’adaptent automatiquement au point de fonctionnement.•Controle du freinage d’un vehicule electrique. Pour cette partie, nous avons precise la motivation et l’interet des vehicules electriques, puis etudie le gain d’autonomie potentiellement accessible par la mise en œuvre d’une recuperation d’energie au freinage. Finalement, des solutions permettant de reduire les oscillations induites dans la chaine de traction par des demandes de couple freineur a la machine electrique ont ete developpees. |
| File Format | PDF HTM / HTML |
| Alternate Webpage(s) | https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00591522/document |
| Alternate Webpage(s) | https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00591522v2/document |
| Language | English |
| Access Restriction | Open |
| Content Type | Text |
| Resource Type | Article |
